訪問査定時に荷物はまとめておいた方がいいですか？

そのままで大丈夫です。

販売活動が始まりましたら、それなりに綺麗にしていただいてる方が買主様への印象も良く思われます。

査定時は特に気を使われなくても大丈夫です。